一次學(xué)習(xí)經(jīng)歷分享。

　　一次，拓疆者研發(fā)團(tuán)隊(duì)向挖掘機(jī)司機(jī)討教開(kāi)挖掘機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，司機(jī)對(duì)我們強(qiáng)調(diào)，他們?cè)谑┕ぷ鳂I(yè)時(shí)需要時(shí)刻留意斗齒的脫落情況，費(fèi)神又費(fèi)力。

　　對(duì)此研發(fā)團(tuán)隊(duì)感到十分詫異：挖掘機(jī)本身干的是個(gè)鐵碰石頭的工作，斗齒是挖掘機(jī)上的重要易耗部件，價(jià)格不高，出現(xiàn)斷裂、脫落實(shí)屬正常，為什么司機(jī)們需要時(shí)刻留意呢？

　　據(jù)李師傅講述，斗齒脫落是小事，但斗齒脫落后隨著礦石一起進(jìn)入粉碎機(jī)后，因?yàn)槎俘X是鐵做的，硬度比礦石大很多，會(huì)把粉碎機(jī)直接卡壞。

　　整個(gè)礦山雖然有幾十臺(tái)挖掘機(jī)同時(shí)作業(yè)，但粉碎機(jī)的生產(chǎn)線卻沒(méi)幾條。如果其中一臺(tái)粉碎機(jī)卡壞了，就需要花費(fèi)幾天的時(shí)間維修，帶來(lái)的不僅是經(jīng)濟(jì)損失，還可能影響整個(gè)礦山的生產(chǎn)進(jìn)度。所以，第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)斗齒的掉落損壞尤為重要。

　　但脫落的斗齒跟挖掘的礦石顏色相近，混入在挖掘的物料中很難發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致挖掘機(jī)師傅們的工作勞心又勞力，這讓李師傅十分困擾。

　　為了能及時(shí)發(fā)現(xiàn)脫落的斗齒，李師傅工作的礦山投入大筆資金購(gòu)買(mǎi)了斗齒識(shí)別監(jiān)測(cè)儀器，試圖解決這一問(wèn)題，但監(jiān)測(cè)儀器每套價(jià)格高達(dá)二十多萬(wàn)。

　　但李師傅表示，雖然公司花費(fèi)如此高額的費(fèi)用購(gòu)買(mǎi)了這種儀器，但它反應(yīng)不夠靈敏和及時(shí)，有時(shí)候斗齒掉了挺長(zhǎng)時(shí)間，裝了好幾車(chē)料才給提示，他不得不把之前的卡車(chē)都喊回來(lái)，讓卡車(chē)司機(jī)卸料，一車(chē)一車(chē)地找掉落的斗齒。

　　這樣的情況讓他不能完全放心地把監(jiān)控工作“交給”儀器，依舊靠自己的眼睛，監(jiān)測(cè)斗齒脫落情況。“心疼公司白花了這么多錢(qián)。”李師傅嘆息道。

　　我們又從其他客戶(hù)那里了解到，一般是資金充裕的礦山會(huì)買(mǎi)上述的儀器，而資金不算充足的礦山，則會(huì)通過(guò)扣操作手工資來(lái)警醒或者懲罰他們工作的不細(xì)心。

　　但無(wú)論哪種方式都不能降低監(jiān)控斗齒脫落的難度，只要司機(jī)師傅一個(gè)不小心，就會(huì)給礦山造成不可挽回的損失。

　　針對(duì)客戶(hù)的需求，拓疆者研發(fā)團(tuán)隊(duì)立即投入研發(fā)精力，開(kāi)發(fā)出了一種可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)斗齒脫落并預(yù)警的功能——“斗齒識(shí)別”。它讓計(jì)算機(jī)成為挖掘機(jī)司機(jī)之外，一雙更靈敏的“眼睛”，能比挖掘機(jī)司機(jī)更及時(shí)、更準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)斗齒脫落情況。

　　斗齒識(shí)別功能的技術(shù)原理是：使用多幀圖像檢測(cè)模型，針對(duì)不同類(lèi)型的挖掘機(jī)預(yù)測(cè)邊界框，捕獲鏟斗位置，再通過(guò)圖像識(shí)別實(shí)時(shí)檢測(cè)斗齒是否掉落，甚至可以判斷出第幾個(gè)斗齒出了問(wèn)題，出了什么問(wèn)題及磨損嚴(yán)重程度，然后及時(shí)捕獲脫落的斗齒位置并預(yù)警，有效降低了異常停機(jī)率，防止斷齒進(jìn)入破篩設(shè)備卡壞破篩設(shè)備，影響產(chǎn)線生產(chǎn)。

　　斗齒識(shí)別功能的優(yōu)勢(shì)在于：它僅僅是在遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)基礎(chǔ)之上的智能化功能升級(jí)，不再需要額外的部署成本，從整體上降低了項(xiàng)目的購(gòu)買(mǎi)成本，而且它也不需要專(zhuān)人時(shí)刻盯著屏幕，它只在檢測(cè)到斗齒脫落后，自動(dòng)在屏幕上彈窗提醒操作手，對(duì)斗齒位置的判斷非常及時(shí)，且準(zhǔn)確率也非常高。

　　挖掘機(jī)斗齒脫落實(shí)屬設(shè)備的正常耗損，但卻極易影響生產(chǎn)，以及造成重大的經(jīng)濟(jì)損失，尤其是在正鏟挖掘機(jī)上，斗齒的脫離情況更加難以監(jiān)測(cè)并及時(shí)被發(fā)現(xiàn)。

　　拓疆者開(kāi)發(fā)出的斗齒識(shí)別功能，讓屬于設(shè)備正常損耗的斗齒脫落不再影響正常的生產(chǎn)進(jìn)度，不僅減少了因斗齒脫落而對(duì)生產(chǎn)造成影響的概率，更避免了因斗齒脫落帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失，省心又省力。

　　隨著更多類(lèi)似耗損管理功能的開(kāi)發(fā)及應(yīng)用，遠(yuǎn)程遙控設(shè)備的生產(chǎn)效率也會(huì)得到進(jìn)一步的提升。